数控磨床控制系统的简单分析
更新时间:2022-05-19 点击次数:675次
数控磨床一般由输入输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统检测反馈装置和机床主机等组成。包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。机床主机数控机床的主体。
输入输出装置可将不同加工信息传送于计算机。目前,输入装置为穿孔纸带。使用键盘、磁盘等,大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数,一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照,可协助判断机床工作是否维持正常。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成。并将信息反馈于数控装置,主要是检测速度和位移。实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
数控装置是数控机床的核心与主导。实现数控机床各功能的指挥工作。包括微计算机的电路,完成所有加工数据处置计算工作。各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。将程序中的转速指令进行处置而控制主轴转速;管理刀库进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关进行控制;对输出信号进行控制。可编程控制器即PLC对主轴单元实现控制。
数控磨床有三种不同的控制系统,闭环系统、半闭环系统和开环系统,下面,我们来看看这三种控制系统的区别:
1、开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程。按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。
2、半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控车床所采用。
3、闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的准确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的数控车床。